[发明专利]一种巡检机器人的定位方法、装置、设备、及介质在审
| 申请号： | 202211518316.0 | 申请日： | 2022-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN115792932A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 周德勤;于海群;杨奎刚;焦亮;崔笑春;孙志敏;杨明灿 | 申请（专利权）人： | 北京煜邦电力技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G01S17/50;G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 岳晓萍 |
| 地址： | 102200 北京市昌平区科技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种巡检机器人的定位方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取巡检机器人上搭载的多维激光雷达发送的实时点云数据，并在实时点云数据中提取局部点云数据；获取巡检机器人的实时运动状态，并在预先构建的电子地图中，获取最后一次记录的巡检机器人的历史位置，根据实时运动状态以及历史位置，计算得到预测定位位置；在预先构建的电子地图中获取与局部点云数据相匹配的至少一个相似位置，并根据预测定位位置，在各相似位置中筛选出目标相似位置；计算目标相似位置与预测定位位置之间的直线距离，判断直线距离是否超过预设的误差阈值，并根据判断结果获取巡检机器人当前定位位置。通过上述技术方案，能够精准获得巡检机器人定位位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 定位 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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