[发明专利]转向系统、转向控制方法及车辆

摘要

本发明涉及车辆转向技术领域，提供一种转向系统、转向控制方法及车辆。转向系统包括：车桥，两端均可转动地安装有转向节；方向盘和液压转向器，方向盘通过液压转向器与任意一个转向节连接；转向油泵，与液压转向器连接，用于为液压转向器供油；齿条和连杆，齿条可移动地设置在车桥上，齿条的两端通过对应的连杆分别与两个转向节转动连接；第一转向电机和齿轮，第一转向电机安装在车桥上，第一转向电机的输出轴与齿轮连接，齿轮与齿条啮合。在液压助力转向出现故障时，可以采用电力助力转向，解决了在行驶过程中液压助力系统故障时助力消失，容易出现危险状况的问题。