[发明专利]车辆轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211517080.9 | 申请日： | 2022-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN115675534A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 孔祥锋;姚萌;孙灏 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京市通商律师事务所 11951 | 代理人： | 许念如 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供一种车辆轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能领域，具体涉及自动驾驶、计算机视觉、智能交通和语音处理等技术领域，可以应用于车辆轨迹预测等场景。方案包括：从主车的预设监控范围的候选车辆中，识别出存在绕行意图的目标车辆；确定出目标车辆对应的障碍物集合；获取障碍物集合中每个障碍物与目标车辆的速度比较值、每个障碍物与目标车辆之间的距离信息；基于每个障碍物对应的速度比较值和距离信息，从障碍物集合中确定出目标车辆需要绕行的目标障碍物；预测目标车辆的绕行目标障碍物的行驶轨迹。上述方法能够在较大程度上避免出现预测出不合理的绕行轨迹的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 轨迹 预测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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