[发明专利]一种建立事件相机与帧相机数据关联的方法及装置有效
| 申请号： | 202211515830.9 | 申请日： | 2022-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN116310408B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 施柏鑫;张德皓;段沛奇;周矗 | 申请（专利权）人： | 北京大学 |
| 主分类号： | G06V10/74 | 分类号： | G06V10/74;G06V10/40;G06V10/82;G06N3/08;G06V10/774;G06N3/0464;G06V20/40 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 高福勇 |
| 地址： | 100871*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种建立事件相机与帧相机数据关联的方法及装置，基于transformer的神经网络，显式地建立事件相机与帧相机的数据关联，很好地结合了帧相机和事件相机的优势，避免了事件相机位姿估计中的初始解敏感问题，同时保证了精度，使得事件相机和帧相机的组合在不同的应用场景下都表现地更好、更加稳定，可以应用到多个应用场景中，比如深度估计、相机位姿估计等等。此外，本发明的方法和装置，在构造的仿真数据集上进行训练，并在真实数据上取得了比较好的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 建立 事件 相机 数据 关联 方法 装置 | ||
【主权项】：
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