[发明专利]一种港口无人集卡多传感器融合定位系统、方法及存储介质在审
| 申请号： | 202211514803.X | 申请日： | 2022-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN115876192A | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 董杰;曹恺;骆嫚;尤敏;彭俊 | 申请（专利权）人： | 东风悦享科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S17/86;G06V20/58;G06V20/70;G06V10/26;G06V10/40;G06V10/77;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/084 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 周伟 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市武汉经济技术开发区全*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种港口无人集卡多传感器融合定位系统、方法及存储介质，所述系统包括原始传感器测量系统、子定位系统、高精度融合定位系统；所述原始传感器测量系统，包括轮式里程计、IMU和组合导航数据采集设备，实时采集无人集卡的行驶里程信息、加速度信息、角速度信息、方位角信息和位置信息并进行时间戳标记；所述子定位系统，包括摄像机和激光雷达数据采集设备，实时获取道路的图像数据信息、点云数据信息和激光里程计信息并进行时间戳标记。本发明不仅解决了无人集卡受到磁场干扰的问题，而且部署简单方便、更改不需要二次作业，实现了港口无人集卡稳定高效的工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 港口 无人 集卡多 传感器 融合 定位 系统 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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