[发明专利]一种用于罐壁检测的多机器人协作系统在审
| 申请号： | 202211511379.3 | 申请日： | 2022-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN115923640A | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 李斌;韩世凯;王聪;梁志达;刘启宇;刘铜;郑怀兵;刘春 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B60P3/07 | 分类号： | B60P3/07;B62D57/036;B62D57/024 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于智能工业检测领域，具体地说一种用于罐壁检测的多机器人协作系统，转运机器人通过一对左旋驱动机构和一对右旋驱动机构交叉对角线排布实现储油罐底板全方位行走，通过转向板和转向齿条实现水平方向到竖直方向的过渡，为壁面检测机器人搭建底板到壁面的通道；壁面检测机器人利用转运机器人搭建的通道实现储油罐底板到储油罐壁面的过渡，通过一对左旋麦轮机构和一对右旋麦轮机构交叉对角线排布实现储罐壁面的全方位行走，通过搭载检测探头实现对罐壁的探伤检测。本发明可以面向储油罐在油环境实施壁面全方位检测，通过对功能进行分解，构建多机器人协作系统，具有运动灵活、复杂环境适应性强、结构紧凑等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 检测 机器人 协作 系统 | ||
【主权项】：
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