[发明专利]一种爬壁机器人在审
| 申请号： | 202211487540.8 | 申请日： | 2022-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN115892274A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 廖金军;颜科;易达云;陈望;蒋海华;祝爽 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B05B9/04;B05B16/20;B24B27/00;B24B55/06 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理有限公司 11613 | 代理人： | 岑海梅 |
| 地址： | 410100 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及隧道施工技术领域，具体涉及一种爬壁机器人，爬壁机器人包括磁吸底盘以及设置在磁吸底盘上的打磨吸尘机构、涂油机构和电控机构：磁吸底盘能够吸附在二衬台车的钢模上，且能够进行转向；打磨吸尘机构包括第一快换组件，第一快换组件与磁吸底盘可拆卸连接；涂油机构包括第二快换组件，第二快换组件与磁吸底盘可拆卸连接；电控机构与磁吸底盘、打磨吸尘机构和涂油机构电连。第一快换组件和第二快换组件能够实现打磨吸尘机构和涂油机构的快速拆装，使得打磨吸尘机构和涂油机构能够快速进行拆装替换，提高了爬壁机器人的作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
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