[发明专利]一种爬壁机器人

权利要求书

1.一种爬壁机器人，其特征在于，所述爬壁机器人包括磁吸底盘(1)以及设置在所述磁吸底盘(1)上的打磨吸尘机构(2)、涂油机构(4)和电控机构(3)：

所述磁吸底盘(1)能够吸附在金属结构上，且能够进行转向；

所述打磨吸尘机构(2)包括第一快换组件(21)，所述第一快换组件(21)与所述磁吸底盘(1)可拆卸连接；

所述涂油机构(4)包括第二快换组件(41)，所述第二快换组件(41)与所述磁吸底盘(1)可拆卸连接；

所述电控机构(3)与所述磁吸底盘(1)、打磨吸尘机构(2)和涂油机构(4)电连接。

2.根据权利要求1所述的爬壁机器人，其特征在于，

所述磁吸底盘(1)包括底盘(11)和多个安装于所述底盘(11)上的回转驱动单元(12)；

所述底盘(11)能够通过多个所述回转驱动单元(12)的配合驱动进行转向；

所述回转驱动单元(12)能够吸附在金属结构上。

3.根据权利要求2所述的爬壁机器人，其特征在于，

所述回转驱动单元(12)包括回转驱动器(121)、橡胶轮(122)和磁力轮(123)；

所述回转驱动器(121)设置于所述底盘(11)上；

所述回转驱动器(121)的输出轴同轴连接于所述橡胶轮(122)和所述磁力轮(123)，所述橡胶轮(122)和所述磁力轮(123)沿所述回转驱动器(121)的输出轴的轴线排列，所述橡胶轮(122)的外径大于所述磁力轮(123)的外径。

4.根据权利要求2所述的爬壁机器人，其特征在于，

所述磁吸底盘(1)还包括辅助磁吸组件(13)；

所述辅助磁吸组件(13)包括横梁(131)和连接在所述横梁(131)两端的两个磁吸单元，所述横梁(131)安装于所述底盘(11)上；

所述磁吸单元包括永磁铁(132)、挂杆(133)和挂杆固定件(134)，所述挂杆(133)通过所述挂杆固定件(134)悬吊于所述横梁(131)的端部，所述永磁铁(132)套设在所述挂杆(133)上。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的爬壁机器人，其特征在于，

所述第一快换组件(21)和所述第二快换组件(41)均包括至少两个固定板(211)、固定板连接件(212)和转接支架；

所述至少两个固定板(211)与所述磁吸底盘(1)连接；

所述转接支架包括凹形支架(213)，所述凹形支架(213)能够卡入相邻的两个所述固定板(211)之间；

所述固定板(211)与所述凹形支架(213)通过所述固定板连接件(212)可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的爬壁机器人，其特征在于，

所述第一快换组件(21)和所述第二快换组件(41)还均包括卡扣杆(215)、卡板(216)和卡板固定件(217)；

所述卡扣杆(215)穿过所述固定板(211)与所述凹形支架(213)，以对所述凹形支架(213)进行竖直方向上的限位；

所述卡扣杆(215)上设置有卡槽，所述卡板(216)卡入所述卡槽，并通过所述卡板固定件(217)与所述凹形支架(213)连接。

7.根据权利要求5所述的爬壁机器人，其特征在于，所述打磨吸尘机构(2)和所述涂油机构(4)均包括高度调节组件(22)；

所述转接支架还包括第一连接块(214)，所述第一连接块(214)连接于所述凹形支架(213)；

所述高度调节组件(22)包括升降支架(221)、升降杆(222)和紧固件(223)；

所述升降杆(222)竖直穿过所述升降支架(221)，并与所述第一连接块(214)螺纹连接；

所述紧固件(223)设置于所述升降杆(222)上，以锁死或解锁所述升降杆(222)。