[发明专利]一种反应堆压力容器螺栓孔超声扫查装置的行走辅助机构在审
| 申请号： | 202211481761.4 | 申请日： | 2022-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN115831408A | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 马思敏;李守彬;叶新;孔晨光;孙加伟;马官兵;吴健荣;马超;罗立群;沈绍宾;张洋;程伟;杨庚宁 | 申请（专利权）人： | 广东核电合营有限公司;中广核检测技术有限公司;苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司 |
| 主分类号： | G21C17/013 | 分类号： | G21C17/013;G21C17/00 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 王涛 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种反应堆压力容器螺栓孔超声扫查装置的行走辅助机构，其包括：行走车体，其具有前端部和后端部，其从前端部向后端部沿弧形延伸，其呈弧形内凹的侧面为其内侧面以及其呈弧形向外凸出的面为其外侧面，其外侧面设有驱动轮，其内侧面设有自由轮，驱动轮为行走车体提供行进动力，自由轮随行走车体的移动而滚动；外侧定位轮组件，内侧夹紧轮组件，编码器组件。内侧夹紧轮组件夹紧压力容器法兰联系带，稳定可靠，夹紧力可调，无需人工干预，减少受辐射剂量；外侧布置编码器组件，通过编码器组件对行走机构进行位置反馈及控制，消除制造、装配、行走轮打滑等造成的误差，控制更加精准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 反应堆 压力容器 螺栓 超声 装置 行走 辅助 机构 | ||
【主权项】：
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