[发明专利]一种反应堆压力容器螺栓孔超声扫查装置的行走辅助机构

权利要求书

1.一种反应堆压力容器螺栓孔超声扫查装置的行走辅助机构，其特征在于，其包括：

行走车体，其具有前端部和后端部，其从前端部向后端部沿弧形延伸，其呈弧形内凹的侧面为其内侧面以及其呈弧形向外凸出的面为其外侧面，其外侧面设有驱动轮，其内侧面设有自由轮，所述驱动轮为所述行走车体提供行进动力，所述自由轮随行走车体的移动而滚动；

外侧定位轮组件，其安装于所述外侧面上，其轴线向下延伸且其高度低于所述驱动轮；

内侧夹紧轮组件，其安装于所述内侧面上，其轴线向下延伸且其高度低于所述驱动轮；

编码器组件，其安装于所述外侧面上，其用于记录行走车体的行进距离。

2.根据权利要求1所述的反应堆压力容器螺栓孔超声扫查装置的行走辅助机构，其特征在于：所述行走辅助机构包括密封设于所述行走车体内其用于带动所述驱动轮转动的行走驱动电机。

3.根据权利要求1所述的反应堆压力容器螺栓孔超声扫查装置的行走辅助机构，其特征在于：所述外侧定位轮组件包括固定安装与所述行走车体外侧面上的定位安装块、通过轴承转动连接于所述外侧定位安装块上的定位轮，所述定位轮高度低于驱动轮。

4.根据权利要求1所述的反应堆压力容器螺栓孔超声扫查装置的行走辅助机构，其特征在于：所述内侧夹紧轮组件包括固定安装于所述行走车体内侧面上的夹紧壳体、安装于所述壳体内的第一气缸、贯穿所述夹紧壳体的第一导向轴、安装于所述第一导向轴上且位于所述夹紧壳体外侧的夹紧基板、安装于所述夹紧基板上的夹紧安装块、固定于所述夹紧安装块上的夹紧轴、通过铜套转动连接于所述夹紧轴上的夹紧轮、安装于所述夹紧基板上且位于所述夹紧基板和所述夹紧壳体之间的缓冲块。

5.根据权利要求4所述的反应堆压力容器螺栓孔超声扫查装置的行走辅助机构，其特征在于：铜套与夹紧轴固定且与夹紧轮转动连接，铜套的下端具有向外延伸的第一凸台用于支撑夹紧轮。

6.根据权利要求5所述的反应堆压力容器螺栓孔超声扫查装置的行走辅助机构，其特征在于：夹紧轴下端具有向外延伸的第二凸台用于支撑铜套，第一气缸的活塞杆与第一导向轴相固定连接。

7.根据权利要求4所述的反应堆压力容器螺栓孔超声扫查装置的行走辅助机构，其特征在于：所述第一气缸的活塞杆与所述第一导向轴相固定连接。

8.根据权利要求1所述的反应堆压力容器螺栓孔超声扫查装置的行走辅助机构，其特征在于：所述编码器组件包括固定连接在行走车体的外侧面上的编码固定座、安装于所述编码固定座内且沿压力容器的径向伸缩的第二气缸、安装于所述编码固定座内切与所述第二气缸的活塞杆相固定连接的编码安装筒、安装于所述编码安装筒内的编码器、滚珠轴承、通过所述滚珠轴承转动连接于所述编码安装筒内的转接传动轴、连接于所述编码器和所述转接传动轴之间的联轴器、固定于所述转接传动轴上且位于所述编码安装筒外的编码滚轮，所述第二气缸将编码安装筒压向压力容器外侧壁。

9.根据权利要求8所述的反应堆压力容器螺栓孔超声扫查装置的行走辅助机构，其特征在于：所述编码器组件包括安装于所述转接传动轴和所述编码安装筒之间的轴封。

10.根据权利要求8所述的反应堆压力容器螺栓孔超声扫查装置的行走辅助机构，其特征在于：所述编码器组件包括可滑动的穿设于所述编码固定座上且与所述编码安装筒固定连接的第二导向轴、安装于所述第二导向轴位于所述编码固定座外侧端部上的编码限位块、套设于所述第二导向轴上且位于所述编码固定座外侧壁和所述编码限位块之间的压簧。