[发明专利]一种空地异构的翼伞无损回收实验方法和系统在审
| 申请号： | 202211477206.4 | 申请日： | 2022-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN115723983A | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 孙青林;杨金山;孙昊;卢伟涛 | 申请（专利权）人： | 南开大学 |
| 主分类号： | B64U70/00 | 分类号： | B64U70/00;B64U10/50;G01M13/00 |
| 代理公司： | 天津展誉专利代理有限公司 12221 | 代理人： | 齐文娟 |
| 地址： | 300071*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及飞行器回收技术领域，提供一种空地异构的翼伞无损回收实验方法和系统。该空地异构的翼伞无损回收实验方法，包括如下步骤：通过定位模块获取翼伞装置的运动信息，将翼伞装置的运动信息发送至地面回收装置；计算地面回收装置与翼伞装置的运动信息误差；根据运动信息误差实时调整地面回收装置的运动信息至与翼伞装置的运动信息保持相同；地面回收装置完成对翼伞装置的回收。本发明通过获取翼伞装置运动信息，协同控制翼伞装置和地面回收装置运动，最后地面回收装置对翼伞装置进行回收，使得翼伞这种难以精准着陆的飞行器也可以进行无损回收，避免了翼伞一次性使用造成的成本高昂的问题，提升了翼伞的循环再利用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空地 无损 回收 实验 方法 系统 | ||
【主权项】：
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