[发明专利]一种基于张拉整体结构的仿生上肢可穿戴设备在审
| 申请号： | 202211477056.7 | 申请日： | 2022-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN116276897A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 孙建伟;王金朔;倪鹏;李铭鑫;范智崴 | 申请（专利权）人： | 长春工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 冯建勋 |
| 地址： | 130012 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于张拉整体结构的仿生上肢可穿戴设备，包括从前至后依次连接为一体的前臂四杆张拉平台机构和大臂两杆张拉机构。本发明将张拉结构与仿生上肢结构相结合，通过仿生分析建立肘关节的张拉整体结构映射，张拉整体结构具有能够依靠自身结构适应环境保持自平衡的特点，可以通过改变整体的几何构型来实现机构的各种角度变化的运动，从而可以很好的解决可穿戴肘部关节设计的问题，据此设计出能满足作为刚性结构具有较强的人体肘关节运动适应性，可以较好的与人体肘关节在运动过程中贴合，同时在人体肘关节运动中够提供随工作角度变化的助力能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 整体 结构 仿生 上肢 穿戴 设备 | ||
【主权项】：
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