[发明专利]一种轻质一体化双足机器人大腿结构在审
| 申请号： | 202211476614.8 | 申请日： | 2022-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN115743353A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 姜红建;朱世强;聂大明;黄冠宇;孔令雨;谢安桓 | 申请（专利权）人： | 之江实验室 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 王兵;杨东炜 |
| 地址： | 311121 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种轻质一体化双足机器人大腿结构，包括大髋部电机a、髋部电机b、膝部电机及大腿结构本体；大腿结构本体包括腿外壳、髋部电机a、髋部电机b以及膝部电机；大腿外壳的壳面采用轻量化的拓扑结构；大腿外壳的上部两侧相对设有一对安装孔a1，髋部电机a安装在安装孔a1上；大腿外壳的中部两侧相对设有一对安装孔b1，髋部电机b安装在安装孔b1上；大腿外壳的下部两侧相对设有一对安装孔c1，膝部电机安装在安装孔c1上；所述安装孔a1、安装孔b1、安装孔b1的孔壁采用轻量化的点阵结构。本发明融合拓扑优化+点阵填充两种轻量化设计手段，充分地挖掘出大腿结构的减重空间并采用激光选区熔化成型的工艺实现该类结构的制备。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 一体化 机器人 大腿 结构 | ||
【主权项】：
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