[发明专利]一种自动式经直肠前列腺粒子植入末端执行器在审
| 申请号： | 202211475869.2 | 申请日： | 2022-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN115779282A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 代雪松;孙跃;张永德;蔡昕宇;王婧雯 | 申请（专利权）人： | 无锡学院 |
| 主分类号： | A61N5/10 | 分类号： | A61N5/10;A61M36/04 |
| 代理公司： | 郑州豫开专利代理事务所(普通合伙) 41131 | 代理人： | 朱俊峰 |
| 地址： | 214000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种自动式经直肠前列腺粒子植入末端执行器，包括粒子植入针、力传感器、针筒和底座，底座沿前后水平方向设置，底座上设置有滑台和电动位移驱动机构，电动位移驱动机构用于驱动滑台在底座上沿前后水平方向移动；综上所述，本发明内针推送机构占用空间小，可以在临床狭小空间使用，并且缠绕电机和两组推送电机同步工作，保证缠绕在螺纹滚筒上的内针处于张紧状态，同时也保证内针的前端有足够的推力不发生打滑，最终将粒子推送至目标靶点；本发明的末端执行器满足了临床使用环境，可实现连续的粒子植入动作，提高效率，减轻医生负担。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 直肠 前列腺 粒子 植入 末端 执行 | ||
【主权项】：
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