[发明专利]一种仓库拣选系统下的机器人拥堵预防方法和装置在审
| 申请号： | 202211474703.9 | 申请日： | 2022-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN115730754A | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 黄恩德;杜杨;叶飞洋;朱兆辉;周虎成;吴海贤 | 申请（专利权）人： | 上海快仓智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06Q10/047 | 分类号： | G06Q10/047;G06Q10/087;G06F16/29 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 童素珠 |
| 地址： | 200435 上海市宝山区一*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，本发明提供一种仓库拣选系统下的机器人拥堵预防方法，包括：根据实时地图数据，获取实时地图中的最大流节点；通过所述实时地图中的最大流节点确定每一个巷道的巷道容量特征，同时更新所述巷道容量特征的实时巷道流量；基于所述实时巷道流量，得出满足初始巷道容量约束的最短节点路径；根据所述最短节点路径，以预防仓库拣选系统下的机器人拥堵。本发明公开的方法，协同性高，适应性好，显著降低整个库区内的机器人拥堵概率，提升了仓库拣选系统的拣选效率与搬运效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仓库 拣选 系统 机器人 拥堵 预防 方法 装置 | ||
【主权项】：
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
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