[发明专利]一种无人送餐系统、方法、服务器、机器人和存储介质

摘要

本发明实施例提供了一种无人送餐系统、方法、服务器、机器人和存储介质，该无人送餐系统包括管理服务器、与管理服务器通信的无人车、转运机器人以及送餐机器人，管理服务器获取订餐信息，根据订餐信息生成运输任务、转运任务以及配送任务，以调度无人车、转运机器人以及送餐机器人协同送餐，通过无人车、转运机器人、送餐机器人进行多环餐食交接后再向送餐房间配送餐食，送餐机器人无需与用餐人接触，无人车更无需与送餐机器人、用餐人接触，相当于在无人车与送餐机器人、用餐人之间设置了多道安全屏障，大大降低了无人车与送餐机器人、用餐人交叉感染的风险，同时也保障了处于无人车所在环境的工作人员的安全。