[发明专利]一种双目视觉系统误差建模方法在审
| 申请号： | 202211469827.8 | 申请日： | 2022-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN115741702A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 刘行健;李浩凯;张明康;丰正茂;刘海波;王永青;郭东明 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06T7/80 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 李晓亮 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种双目视觉系统误差建模方法，属于计算机视觉领域。首先，建立双目视觉系统误差分析模型。其次，解算相关关系，求解相关系数。最后，带入模型计算相机误差。本发明提出的模型引入协方差来描述双目视觉系统中不同系统参数之间，特别是相机角度、相机焦距、基线对相机对应点检测失真误差的相互关系。能够充分考虑到系统参数之间的相互作用影响后，建立误差分析新模型，能够得到更加准确的相机误差估计，有效解决传统误差模型求得最佳相机参数与实际不符的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双目 视觉 系统误差 建模 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大连理工大学，未经大连理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211469827.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
