[发明专利]智能网联环境下紧急车辆优先通行的交通流协同调控方法在审
申请号: | 202211464482.7 | 申请日: | 2022-11-22 |
公开(公告)号: | CN115909738A | 公开(公告)日: | 2023-04-04 |
发明(设计)人: | 张卫华;王昌胜;丁恒;倪太峰;程泽阳;董婉丽;陈会婷;张凡 | 申请(专利权)人: | 合肥工业大学 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01 |
代理公司: | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人: | 陆丽莉;何梅生 |
地址: | 230009 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能网联环境下紧急车辆优先通行的交通流协同调控方法,适用于道路基本路段上紧急车辆的优先通行,该智能网联环境为道路上行驶的所有车辆均为网联自动驾驶车辆,该方法根据紧急车辆的移动安全区间与前车车头间距之间的关系,及时控制相应车辆与周围车辆相互配合完成协同换道,以保证紧急车辆的优先通行;以流量平衡和间距平衡为调控原则,对紧急车辆上游路段的车辆进行调控,使紧急车辆上游交通流均匀分布,从而能提高道路交通流的整体通行效率。 | ||
搜索关键词: | 智能 环境 紧急 车辆 优先 通行 通流 协同 调控 方法 | ||
【主权项】:
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