[发明专利]一种摆动装置、水下仿生推进器及其应用在审
| 申请号： | 202211457884.4 | 申请日： | 2022-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN115973388A | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 左启阳;韩孝武;董兵兵;李特;郑长镇;韩程旭;何凯 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | B63G8/14 | 分类号： | B63G8/14;B63G8/20;B63H1/36;B63H25/10 |
| 代理公司： | 深圳五邻知识产权代理事务所(普通合伙) 44590 | 代理人： | 黄林杰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种摆动装置、水下仿生推进器及其应用，该摆动装置包括：摆动机构，摆动机构包括摆动臂；转向机构，转向机构的驱动端与摆动臂驱动连接，以带动摆动臂往复摆动；往复运动机构，往复运动机构与转向驱动组件的固定端驱动连接，以通过带动转向机构运动而带动摆动臂往复转动；其中，转向机构单独带动摆动臂摆动而改变往复运动机构带动摆动臂往复摆动的摆动区域。本申请摆动装置的往复运动机构带动摆动臂往复摆动，且转向机构可改变摆动臂摆动区域的位置，该摆动装置应用至驱动水下仿生推进器时，即可通过摆动的形式带动水下仿生推进器运动，且可改变水下仿生推进器的运动方向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摆动 装置 水下 仿生 推进器 及其 应用 | ||
【主权项】：
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