[发明专利]一种驾驶员技能分类方法及驾驶辅助系统在审
申请号: | 202211457132.8 | 申请日: | 2022-11-21 |
公开(公告)号: | CN115718891A | 公开(公告)日: | 2023-02-28 |
发明(设计)人: | 陈虹;孟强;张琳 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
主分类号: | G06F18/241 | 分类号: | G06F18/241;G06F18/214 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 翁惠瑜 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种驾驶员技能分类方法及驾驶辅助系统,所述方法包括:实时获取当前车辆状态和当前驾驶员状态;基于所述当前车辆状态计算获得车辆稳定裕度;将所述车辆稳定裕度和当前驾驶员状态共同作为一经训练的分类模型的输入,获取对应的驾驶员技能分类结果;其中,所述车辆稳定裕度用于映射驾驶员的情景感知能力和车辆控制能力,根据离线确定的车辆稳定边界计算获得,所述当前驾驶员状态用于映射驾驶负担。与现有技术相比,本发明具有分类准确性高、可降低事故发生概率等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 驾驶员 技能 分类 方法 驾驶 辅助 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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