[发明专利]基于曲线拟合的前向毫米波雷达安装角度校准方法

摘要

本发明公开了基于曲线拟合的前向毫米波雷达安装角度校准方法，属于雷达校准技术领域，该前向毫米波雷达安装角度校准方法包括：设定车辆行驶方向为正方向，且以驾驶员视角的右侧为另一维度的正方向，因而当车辆以速度u前进时，道路上的静止目标以相同的速度相向运动；毫米波雷达检测到静止目标的速度为，其为在毫米波雷达径向上的速度分量，此时θtrue为静止目标与雷达之间的真实夹角。本发明，相较于其它算法只需要普通道路两旁的静止物体，无需预先部署角反射器，能够适应不同道路场景，校准过程全自动化无需专业操作，在保证校准精度的前提下将校准时间从15分钟以上缩短为5分钟以下。