[发明专利]一种水陆两栖车姿态调节装置及控制方法在审
| 申请号： | 202211456010.7 | 申请日： | 2022-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN115793688A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 陈泰然;耿昊;徐彬;陈家成;黄彪;王国玉 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;B60F3/00 |
| 代理公司： | 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 王松 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种水陆两栖车姿态调节装置及控制方法，属于两栖车辆技术领域。本发明采用对称加装在车辆首部的吊舱式推进器机构，为车辆姿态调节提供主要推进力，辅助以尾部矢量喷水推进器及可伸缩防浪板机构，并针对性地构建包括升沉及吃水深度、纵倾控制、侧倾控制的协同调节方法；基于车内传感器与陀螺仪所提供的车体实时姿态数据，通过PID控制器控制吊舱式推进器提供给车的推力和力的方向，三者协同作用在不影响车辆高速航行的前提下进行航行参数快速自适应主动调节，即实现对吊舱式推进器、矢量推进器和可伸缩防浪板的快速控制和协同调节，使两栖车在航行姿态不稳定时实现实时姿态调节，提升高航速两栖车复杂海况适应性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水陆 两栖 姿态 调节 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
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