[发明专利]一种基于机器视觉的工业机器人自动堆叠码垛装置在审
| 申请号： | 202211455825.3 | 申请日： | 2022-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN115724102A | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 蒋明华;戴茂良;顾玉娥;钱伟红 | 申请（专利权）人： | 苏州信息职业技术学院 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G47/90;B65G61/00 |
| 代理公司： | 上海思真远达专利代理事务所(特殊普通合伙) 31481 | 代理人： | 戚淼 |
| 地址： | 215200 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了码垛装置技术领域的一种基于机器视觉的工业机器人自动堆叠码垛装置，包括行走控制架，所述行走控制架上安装有两组独立运行的码垛夹持机构，所述行走控制架的下端安装有自行机构，所述码垛夹持机构包括安装在行走控制架上的液压缸，所述液压缸的活塞杆下端连接有升降台，所述升降台的内部连接有转向控制电机，本方案通过两组码垛夹持机构的设置，使得两组码垛夹持机构可以对货物夹持固定后，从而不同位置将夹持的货物放下，并且通过码垛夹持机构的结构调节运行，使得货物放下时即使外侧有其他货物阻挡，也可以稳定的将货物缓缓插入其他货物之间，并且保证货物间缝隙较小，提高空间利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 工业 机器人 自动 堆叠 码垛 装置 | ||
【主权项】：
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