[发明专利]一种船舶会遇场景的自动划分方法、系统及电子设备在审
申请号: | 202211454445.8 | 申请日: | 2022-11-21 |
公开(公告)号: | CN115718896A | 公开(公告)日: | 2023-02-28 |
发明(设计)人: | 张蕊;刘仁祥;李希畅;喻志培;刘克中 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | G06F18/2413 | 分类号: | G06F18/2413;G06F18/22;G06F18/25;G06F18/213;G06Q50/30;G06F17/16 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 肖明洲 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种船舶会遇场景的自动划分方法、系统及电子设备,本发明在轨迹坐标和航速、航向等船舶自身动力学特性基础上,学习典型区域内多船轨迹的空间关联和相互影响,并融合港口、水文、气象等外源信息,形成多船会遇场景的情景化特征融合表示,建立多船会遇的场景基元并进行船舶会遇场景数据的自动划分。通过设计基于多船轨迹的会遇场景的自动划分方法,能够识别不同船舶会遇态势,以为船舶智能协同调度与智能避碰决策提供更好的支持,减少船舶碰撞事故的发生。 | ||
搜索关键词: | 一种 船舶 场景 自动 划分 方法 系统 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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