[发明专利]一种结合视频相机和激光雷达的入侵物监测方法和系统有效
| 申请号： | 202211454183.5 | 申请日： | 2022-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN115512281B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名;袁新星;刘世宇;张衡 | 申请（专利权）人： | 北京数字绿土科技股份有限公司;武汉绿土图景科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/40 | 分类号： | G06V20/40;G06V20/52;G06V20/64;G06V10/44;G01S17/86 |
| 代理公司： | 北京绘聚高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11832 | 代理人： | 张春慧 |
| 地址： | 100193 北京市海淀区东北旺北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种结合视频相机和激光雷达的入侵物监测方法和系统，其中，结合视频相机和激光雷达的入侵物监测方法包括：控制视频相机实时获取被监测场景的视频图像；根据预设图像检测入侵算法，检测视频图像中被监测场景的特征变化；根据被监测场景的特征变化，判断被监测场景是否存在入侵物；当判定被监测场景中存在入侵物时，根据入侵物在视频图像的坐标位置，启动激光雷达实时扫描入侵物，提取得到被监测场景中入侵物的三维点云；根据入侵物的三维点云，实时追踪监测入侵物。本发明的技术方案能解决现有技术中相机传感器不能依靠单个相机获取入侵目标的三维位置信息，不能对目标物准确定位的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结合 视频 相机 激光雷达 入侵 监测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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