[发明专利]一种用于机器人巡检的路线智能识别方法、系统及介质有效
| 申请号： | 202211453343.4 | 申请日： | 2022-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN115495540B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 夏雪;施国宁;施逸东 | 申请（专利权）人： | 深圳聚邦云天科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06K17/00;G06V20/00;G06V10/44;G01C21/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 佛山粤进知识产权代理事务所(普通合伙) 44463 | 代理人： | 耿鹏 |
| 地址： | 518116 广东省深圳市龙岗区宝龙街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于机器人巡检的路线智能识别方法、系统及介质，属于机器人巡检技术领域，通过获取所述异常工作区域的标识信息，根据所述异常工作区域的标识信息以及导航路带平面结构示意图得到异常工作区域的标识信息所在位置点，并获取当前巡检机器人的标识信息所在位置点；基于所述异常工作区域的标识信息所在位置点以及所述当前巡检机器人的标识信息所在位置点生成修正导航路径图，并根据所述修正导航路径图对初始巡检路线图进行修正，得到最终的导航路线图。通过本方法能够快速地寻找到巡检机器人未检测的节点，避免了RFID标签长期的使用被污物遮盖而导致定位标识不清晰的情况时而产生了漏检现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 巡检 路线 智能 识别 方法 系统 介质 | ||
【主权项】：
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