[发明专利]一种自动避障智能落布车在审
| 申请号： | 202211452415.3 | 申请日： | 2022-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN115933642A | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 杨智远;高策武;吴政璋;湛先旺;杨诗蓉;杨莹;张志鹏;李灵颉;郭文凯 | 申请（专利权）人： | 武汉纺织大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 武汉泰山北斗专利代理事务所(特殊普通合伙) 42250 | 代理人： | 程千慧 |
| 地址： | 430074 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种自动避障智能落布车，包括控制模块、红外线模块、舵机模块、电机模块、图像采集模块、落布车驱动模块和定位模块；舵机驱动模块用于控制落布车的运动方向；速度检测模块用于对落布车运行速度进行检测；电机驱动模块用于驱动落布车进行移动；图像采集模块用于采集落布车四周的障碍物图像信息；红外线模块用于识别落布车四周的障碍物位置信息；控制模块用于利用采集的障碍物图像和位置信息，计算落布车与障碍物的距离，调整落布车的速度和方向。本发明提高了运动中落布车在导引和避障过程的实时性和准确性，使得落布车对周围环境的快速感知、识别能力得以改进，大大提高了效率和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 智能 落布车 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉纺织大学，未经武汉纺织大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211452415.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
