[发明专利]一种消旋系统控制装置及方法

摘要

一种消旋系统控制装置及方法，方法包括；计算消旋编码器需要运行的角度θdp，该角度θdp即为消旋时消旋编码器需要运动到的位置；通过消旋系统接收正向限位、反向限位的限位信号以及消旋平台的反馈值，以计算各种情况下消旋平台需要运动的位置及速度，并控制消旋平台进行相应运动。本发明方案采取两端安装霍尔限位开关的方法，根据消旋平台上的高精度编码器反馈原件测量的消旋角度值综合判断消旋系统的限位逻辑并采用了一种分段式限位偏置处理与分段式快速切换区域控制相结合的方法，可以将多个消旋系统相机初始位置、限位位置及限位处理方法统一，并可实现程序统一，同时可以实现带限位的消旋系统快速区域切换。