[发明专利]光伏清洗机器人的搬运方法及光伏清洗系统在审
| 申请号： | 202211445249.4 | 申请日： | 2022-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN115770770A | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 孙欣;于涛;白亮亮 | 申请（专利权）人： | 湖州丽天智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B13/00 | 分类号： | B08B13/00;B25J9/00;B25J9/16;H02S40/10 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 张光明 |
| 地址： | 313098 浙江省湖州市吴兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了光伏清洗机器人的搬运方法及光伏清洗系统，光伏清洗机器人的搬运方法，包括：在光伏清洗机器人运行至一光伏支架的边缘位置时，获取所述一光伏支架和与之相邻的另一光伏支架之间的间隙数据，所述间隙数据包括两个相邻所述光伏支架的距离、高度差和角度差；基于所述光伏清洗机器人的位置和所述间隙数据控制机械臂将所述光伏清洗机器人从所述一光伏支架搬运至所述另一光伏支架上。当光伏清洗机器人运行至光伏支架的边缘位置时，能够通过机械臂将光伏清洗机器人搬运至相邻光伏支架，能够在相邻光伏支架之间具有较大间隙、较大角度或较大落差的情况下将光伏支架搬运至相邻光伏支架，能够适用于铺设于各种地形环境的光伏支架。 | ||
| 搜索关键词： | 清洗 机器人 搬运 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖州丽天智能科技有限公司，未经湖州丽天智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211445249.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种非布司他的制备方法
- 下一篇：一种糊盒机除尘装置
