[发明专利]一种不确定条件下的变构型飞行器指令鲁棒优化设计方法在审
| 申请号： | 202211444860.5 | 申请日： | 2022-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN115774900A | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 刘燕斌;吉晓亮;陈柏屹 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06N7/01;G06F111/04;G06F111/08;G06F111/10;G06F119/06;G06F119/14;G06F119/02 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 王安琪 |
| 地址： | 211106 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种不确定条件下的变构型飞行器指令鲁棒优化设计方法，包括如下步骤：设计飞行器变构型调节策略，构建飞行器动力学模型，采用模型敏感度分析方法，确定飞行器变构型调节的代理模型；量化飞行过程中的不确定项，表征飞行器模型不确定性的传播方式，推演出变构型飞行器不确定性的具体形式；确定变构型飞行器优化性能指标，构建出变构型飞行器模型特性对闭环极限性能的约束关系，设计变构型飞行器指令的分层迭代策略，解算出不确定性条件下变构型飞行器的任务指令；采用数值仿真验证变构型飞行器所获得任务指令的有效性。本发明能够量化不确定性的影响，满足变构型飞行器不确定条件下的复杂任务要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 不确定 条件下 构型 飞行器 指令 优化 设计 方法 | ||
【主权项】：
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