[发明专利]一种用于包装生产线的行走式上下料机器人在审
| 申请号： | 202211439369.3 | 申请日： | 2022-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN115741749A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 李新利;张恒;曹苇;潘浩 | 申请（专利权）人： | 合肥哈工龙延智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 合肥中谷知识产权代理事务所(普通合伙) 34146 | 代理人： | 任家皓 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市经济技术*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于包装生产线的行走式上下料机器人，用于物料箱的夹持上下料，包括机器人主体、位于机器人主体底端的行走底座、设置于机器人主体末端的夹具基板、设置于夹具基板下端的动夹持件和定夹持件、用于驱动动夹持件的气缸以及滑动件，动夹持件为一个箱体。该上下料机器人通过设置了自动弹出的托底结构，对包装箱进行托底，可以有效提高夹持件的夹持效率，机器人主体在转运的过程中可以急加速/减速，使得机器人主体的转运速度大大增加，并且通过设置复位结构使得托底结构可以自动复位，方便反复使用，本发明还设置了释放结构，用于把握托底结构的弹出时机，防止损坏包装箱。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 包装 生产线 行走 上下 机器人 | ||
【主权项】：
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