[发明专利]一种电动关节结构在审
| 申请号： | 202211436809.X | 申请日： | 2022-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN115674175A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 马东晓;李晓彤;李彧;韦之龑;卢鸿润 | 申请（专利权）人： | 上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所） |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387 | 代理人： | 刘春成 |
| 地址： | 200233*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动关节结构，属于机器人技术领域，电动关节结构包括：壳体和设置在所述壳体内腔的驱动器组件、编码器组件、电机组件和减速器组件；所述壳体的内腔设置有电机后盖；所述编码器组件安装在所述电机后盖的一侧；所述驱动器组件的一端与所述编码器组件的一端连接；所述电机组件包括：电机轴，所述电机轴安装在所述电机后盖上，所述电机轴具有安装腔；至少部分所述减速器组件位于所述电机后盖的另一侧的所述安装腔内，所述减速器组件的一端与所述壳体连接。至少部分减速器组件置于电机轴内部的安装腔内，极大的缩减了电动关节的轴向尺寸，减小连接件长度，体积与重量同比减小，排布紧凑、设计冗余。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 关节 结构 | ||
【主权项】：
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