[发明专利]多工位点胶机构位移转化方法及多工位点胶装置在审

专利信息
申请号: 202211435143.6 申请日: 2022-11-16
公开(公告)号: CN115846131A 公开(公告)日: 2023-03-28
发明(设计)人: 曹明阳;高聪;陈文艺 申请(专利权)人: 杭州长川科技股份有限公司
主分类号: B05C5/02 分类号: B05C5/02
代理公司: 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 代理人: 黄定红
地址: 310051 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 本申请涉及点胶技术领域,特别是涉及一种多工位点胶机构高度转化方法,其方法包括:获取所述仿真针头的虚拟补偿值X1;获取所述点胶针头的转化补偿值X2;基于所述虚拟补偿值X1以及所述转化补偿值X2,得到实际补偿值X3;根据所述实际补偿值X3调整所述点胶针头在竖直方向的位移值;所述虚拟补偿值X1为所述仿真针头在点胶仿真过程中竖直方向的补偿值,所述转化补偿值X2为所述点胶针头点胶仿真过程中竖直方向的补偿值;所述仿真针头点胶仿真过程的基准位置与所述点胶针头的点胶仿真过程的基准位置相同。一种多工位点胶装置,包括视觉机构以及多个点胶机构。本申请能够使得点胶机构和视觉机构在竖直方向上位置基准的统一,避免高度误差影响点胶作业。
搜索关键词: 多工位点胶 机构 位移 转化 方法 装置
【主权项】:
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