[发明专利]数字液压控制阀组、方法、系统、机械手及控制方法在审
| 申请号： | 202211434118.6 | 申请日： | 2022-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN115898265A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 颜武刚;代建龙 | 申请（专利权）人： | 湖南创远高新机械有限责任公司 |
| 主分类号： | E21B7/02 | 分类号： | E21B7/02;E21B4/02;E21B7/04;E21B12/00;F15B11/028;F15B13/02;F15B19/00;F15B21/08 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 卓文君 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市长沙高新*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种数字液压控制阀组、方法、系统、机械手及控制方法，通过对主控阀的阀芯位移检测以及对多个油口的油压检测，使得车载控制器可以直接根据位移检测结果和油口检测结构调整主控阀的工作状态，并确定反馈压力控制阀组需要向液压泵的泵出油口反馈的油压，进而可以通过直接将反馈压力控制阀组的压控反馈油口油压调整至反馈油压目标值来完成反馈，整个过程直接通过电信号传输完成，不再需要设置多余的反馈油路，全电子化实现压力补偿和负载敏感功能，并且，相较于油路反馈的方式而言，也提高了响应速度，可以更好的应用到机械手的控制中，使得机械手抖动更小、运行更平稳、定位更精准，从而可以完成对钻杆的抓取、转运和放置过程。 | ||
| 搜索关键词： | 数字 液压 控制 方法 系统 机械手 | ||
【主权项】：
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