[发明专利]无人机自动灭火系统及方法在审
申请号: | 202211432302.7 | 申请日: | 2022-11-15 |
公开(公告)号: | CN115779299A | 公开(公告)日: | 2023-03-14 |
发明(设计)人: | 胡华智;曾昆;陈金忠 | 申请(专利权)人: | 亿航智能设备(广州)有限公司 |
主分类号: | A62C3/02 | 分类号: | A62C3/02;A62C37/00;G05D1/08;G05D1/10;B64D47/08;B64D1/04 |
代理公司: | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人: | 章小燕 |
地址: | 510000 广东省广州市高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人机自动灭火系统,飞行控制装置电连接于摄影云台,通讯装置电连接于飞行控制装置和/或摄影云台,投弹装置具有朝飞行器下方方向设置的投弹口,摄影云台用于拍摄投弹口下方的图像并瞄准地面的预计着弹点,为精准投弹提供参考,地面控制设备通过通讯装置向飞行控制装置发送目标追踪指令,飞行控制装置根据目标追踪指令控制飞行器运动并使预计着弹点瞄准摄影云台拍摄的图像中的目标点,操控人员通过对地面控制设备进行操控,以在摄影云台拍摄的图像中设定目标点,地面控制设备向飞行器发送目标追踪指令,飞行器的飞行控制装置根据该目标追踪指令自动控制飞行器运动并使预计着弹点瞄准目标点,实现自动化瞄准投弹。 | ||
搜索关键词: | 无人机 自动 灭火 系统 方法 | ||
【主权项】:
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