[发明专利]一种洗衣机的自动装配系统及装配方法在审
| 申请号： | 202211431032.8 | 申请日： | 2022-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN115647803A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 王小林;崔居超;王璐 | 申请（专利权）人： | 安徽工业大学科技园有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B23P19/00 |
| 代理公司： | 南京九致知识产权代理事务所(普通合伙) 32307 | 代理人： | 王晓青 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍山市经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种洗衣机的自动装配系统及方法。所述系统包括：互相配合的若干配件放置模块、组件传送模块、若干转移手臂、若干装配手臂及主控制器。组件传送模块包括与传送部相应设置的拍摄仪；转移手臂设于配件放置模块与组件传送模块之间，包括夹爪式转移手臂及吸盘式转移手臂；装配手臂与组件及配件相装配时的装配工作面相应设置，包括打胶手臂及电批手臂。主控制器输入端与拍摄仪相连，输出端分别与转移手臂及装配手臂相连；以基于组件图像调用相应类型转移手臂在对应配件放置模块处获取配件，并转移配件至相应组件的装配工作面处；并调用相应类型装配手臂完成配件及组件间的装配固定。本发明的自动装配系统成本低、效率高且装配质量稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 洗衣机 自动 装配 系统 方法 | ||
【主权项】：
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