[发明专利]一种洗衣机的自动装配系统及装配方法

权利要求书

1.一种洗衣机的自动装配系统，其特征在于，依次包括：

若干配件放置模块，所述配件放置模块包括放置台，所述放置台用于放置配件；

组件传送模块，所述组件传送模块与所述配件放置模块相应设置，包括传送机架，设于所述传送机架上的传送部，驱动所述传送部运转的驱动部，及与所述传送部相应设置的拍摄仪；组件则置于所述传送部上，所述拍摄仪用于获取组件图像；

若干转移手臂，所述转移手臂设于所述配件放置模块与所述组件传送模块之间，包括夹爪式转移手臂及吸盘式转移手臂；

若干装配手臂，所述装配手臂与所述组件及所述配件相装配时的装配工作面相应设置，包括打胶手臂及电批手臂；

主控制器，所述主控制器的输入端与所述拍摄仪相连，输出端分别与所述转移手臂及所述装配手臂相连；以基于所述组件图像调用相应类型的转移手臂在对应的配件放置模块处获取相应的配件，并转移所述配件至相应所述组件的装配工作面处；并调用相应类型的装配手臂完成所述配件及所述组件间的装配固定。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的自动装配系统，其特征在于，包括若干轨道，所述转移手臂及所述装配手臂均装设于相应的所述轨道上。

3.根据权利要求1所述的洗衣机的自动装配系统，其特征在于，所述组件传送模块包括传感器，所述传感器装设于所述传送部上，并与所述拍摄仪相连，用于检测到传送部上有组件时触发所述拍摄仪拍摄。

4.根据权利要求1所述的洗衣机的自动装配系统，其特征在于，包括若干装配模块，所述转移手臂将组件及相应的配件分别转运至相应的装配模块，并通过相应类型的装配手臂完成它们之间的装配固定。

5.根据权利要求4所述的洗衣机的自动装配系统，其特征在于，所述配件放置模块包括前盖板放置模块、套圈放置模块及铰链放置模块，所述装配模块包括前门装配模块；与它们相应的组件为前门；与所述前盖板放置模块、所述套圈放置模块、所述铰链放置模块及所述前门配合的转移手臂为夹爪式转移手臂，装配手臂为电批手臂；

所述套圈放置模块的放置台的台面上设有第一限位件，所述第一限位件与套圈相适配；

所述前门装配模块包括装配台，设于所述装配台上表面的第二限位件，及沿所述装配台上表面向下开设的若干定位孔；所述定位孔的尺寸及位置与所述前门上的各凸起结构相适配。

6.根据权利要求4所述的洗衣机的自动装配系统，其特征在于，所述配件放置模块包括折叠框放置模块，所述装配模块包括顶盖装配模块；与所述折叠框放置模块相应的转移手臂为夹爪式转移手臂，与所述顶盖装配模块相应的转移手臂为吸盘式转移手臂；与它们相应的装配手臂为打胶手臂。

7.根据权利要求1所述的洗衣机的自动装配系统，其特征在于，包括定位模块，所述定位模块包括倾斜工作面，及设于所述倾斜工作面倾斜方向相邻两侧的限位挡板；

所述配件放置模块包括后盖板放置模块，与之相应组件为洗衣机机箱；与它们相应的转移手臂类型为吸盘式转移手臂，装配手臂为电批手臂；所述吸盘式转移手臂将相应的后盖板转运至洗衣机机箱前，基于所述定位模块对其进行定位。

8.根据权利要求1所述的洗衣机的自动装配系统，其特征在于，所述夹爪式转移手臂包括：安装件、若干连接杆、若干线性气缸、若干爪手及若干滑轨；

所述安装件包括安装板，及沿所述安装板的两端向上分别延伸的一对侧板；所述连接杆分别活动穿设于所述侧板内；所述滑轨的两端分别与所述连接杆的空余端相固定；所述爪手相对装设于所述滑轨上；所述线性气缸一端固定于所述侧板的内壁上，另一端与相应的所述连接杆及所述爪手同时固定。

9.根据权利要求1所述的洗衣机的自动装配系统，其特征在于，所述打胶手臂包括：喷头，与所述喷头相连的输送管，设于所述喷头与所述输送管间的阀门，及驱动胶水自所述喷头喷出的电机。

10.根据权利要求4～9任一项所述的洗衣机的自动装配方法，其特征在于，包括：

所述主控制器获取组件图像，并基于所述组件图像获取当前传送部上的组件类型；

基于所述组件类型判断存在相应的装配模块时，则调用相应的转移手臂将组件及配件转运至相应装配模块处，并调用相应的装配手臂进行装配；

反之则调用相应的转移手臂将配件转运至所述组件传送模块上相应组件的装配工作面处，并调用相应的装配手臂进行装配；

所述转移手臂及所述装配手臂恢复至初始位置，并反馈装配结束信息至所述主控制器。