[发明专利]一种洗衣机的自动装配系统及装配方法

说明书

本发明公开了一种洗衣机的自动装配系统及方法。所述系统包括：互相配合的若干配件放置模块、组件传送模块、若干转移手臂、若干装配手臂及主控制器。组件传送模块包括与传送部相应设置的拍摄仪；转移手臂设于配件放置模块与组件传送模块之间，包括夹爪式转移手臂及吸盘式转移手臂；装配手臂与组件及配件相装配时的装配工作面相应设置，包括打胶手臂及电批手臂。主控制器输入端与拍摄仪相连，输出端分别与转移手臂及装配手臂相连；以基于组件图像调用相应类型转移手臂在对应配件放置模块处获取配件，并转移配件至相应组件的装配工作面处；并调用相应类型装配手臂完成配件及组件间的装配固定。本发明的自动装配系统成本低、效率高且装配质量稳定。

技术领域

本发明涉及机械装配技术领域，具体涉及一种洗衣机的自动装配系统及装配方法。

背景技术

洗衣机是一种普遍使用的家用电气，其由内筒、前门板、后盖板及顶盖板等部件装配而成。

但现有洗衣机装配过程包括如下步骤：首先，需要通过人工将待装配的组件放置于相应的操作区，然后对各关联组件互相定位后，再基于人工作业将各关联组件相固定。由此可见，现有洗衣机装配过程均通过人工手动进行。

该类人工装配方式不但成本高效率低下，且由于洗衣机的各部件一般体积大重量重，因此在人工搬运过程中常存在掉落风险，从而可能对操作人员造成损失。同时，任一部件的各关联组件相互固定均以高精度定位为前提。但随着人工工作时长的增加，手动定位精度势必下降，进而还会导致洗衣机的装配质量下降。

发明内容

本发明目的在于提供一种洗衣机的自动装配系统及装配方法，以解决现有的洗衣机人工装配中存在的各成本大、效率低、质量不稳定等技术问题。

为达成上述目的，本发明提出如下技术方案：

一种洗衣机的自动装配系统，依次包括：

若干配件放置模块，所述配件放置模块包括放置台，所述放置台用于放置配件；

组件传送模块，所述组件传送模块与所述配件放置模块相应设置，包括传送机架，设于所述传送机架上的传送部，驱动所述传送部运转的驱动部，及与所述传送部相应设置的拍摄仪；组件则置于所述传送部上，所述拍摄仪用于获取组件图像；

若干转移手臂，所述转移手臂设于所述配件放置模块与所述组件传送模块之间，包括夹爪式转移手臂及吸盘式转移手臂；

若干装配手臂，所述装配手臂与所述组件及所述配件相装配时的装配工作面相应设置，包括打胶手臂及电批手臂；

主控制器，所述主控制器的输入端与所述拍摄仪相连，输出端分别与所述转移手臂及所述装配手臂相连；以基于所述组件图像调用相应类型的转移手臂在对应的配件放置模块处获取相应的配件，并转移所述配件至相应所述组件的装配工作面处；并调用相应类型的装配手臂完成所述配件及所述组件间的装配固定。

进一步的，包括若干轨道，所述转移手臂及所述装配手臂均装设于相应的所述轨道上。

进一步的，所述组件传送模块包括传感器，所述传感器装设于所述传送部上，并与所述拍摄仪相连，用于检测到传送部上有组件时触发所述拍摄仪拍摄。

进一步的，包括若干装配模块，所述转移手臂将组件及相应的配件分别转运至相应的装配模块，并通过相应类型的装配手臂完成它们之间的装配固定。

进一步的，所述配件放置模块包括前盖板放置模块、套圈放置模块及铰链放置模块，所述装配模块包括前门装配模块；与它们相应的组件为前门；与所述前盖板放置模块、所述套圈放置模块、所述铰链放置模块及所述前门配合的转移手臂为夹爪式转移手臂，装配手臂为电批手臂；

所述套圈放置模块的放置台的台面上设有第一限位件，所述第一限位件与套圈相适配；