[发明专利]基于多尺度自适应融合的RGB-D显著目标检测方法在审
| 申请号： | 202211426843.9 | 申请日： | 2022-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN115690516A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 孔雨秋;王鹤 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | G06V10/764 | 分类号： | G06V10/764;G06N3/0464;G06N3/08;G06V10/77;G06V10/80;G06V10/82 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 戴风友 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于图像检测领域，具体涉及基于多尺度自适应融合的RGB‑D显著目标检测方法。本发明基于早期和中期融合策略和跨模态的多尺度交互的研究，提出一个双流网络，通过跨模态融合编码器在浅、中、深多尺度自适应集成RGB‑D特征。对于第一个问题，区别于传统的在2D空间早期融合RGB‑D图像，本发明将其投影到三维空间中，将其表示为点云(Point Cloud)数据，通过学习三维空间中的点云表示，显式地建模像素级关系，进一步探索外观和几何信息。对于第二个问题，该发明根据每个尺度的特征，应用到基于点云的融合模块中，以充分利用两种模态的互补信息。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 尺度 自适应 融合 rgb 显著 目标 检测 方法 | ||
【主权项】：
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