[发明专利]一种基于无人机单目视觉的车辆全自动测速方法、系统及装置在审
| 申请号： | 202211424631.7 | 申请日： | 2022-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN115690745A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 何泽威;陆哲明;崔家林;马龙华;路精保;练斌;田冠中 | 申请（专利权）人： | 浙江大学宁波“五位一体”校区教育发展中心 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/25;G06V20/40;G06V10/74;G06V10/764;G06V10/82;G01P3/36 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 刘静 |
| 地址： | 315100*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机单目视觉的车辆全自动测速方法、系统及装置，所述方法包括以下步骤：首先将无人机在空中悬停，拍摄行车区域的视频并提取ROI区域，并对获得的视频进行晃动补偿，去除视频帧的非正常偏移；然后通过Yolo_v3算法对各视频帧进行车辆检测，获得车辆的边界框，并通过Deep_SORT算法对提取到的车辆进行跟踪，得到视频视野内每辆被检测车辆的轨迹线；最后通过车辆边界框的平均长度和现实中车辆的平均长度得到距离参考，并基于距离参考和像素速度计算车辆的速度。本发明可以仅凭借无人机单目视觉全自动获取车辆行驶速度，不需要额外的人工操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 目视 车辆 全自动 测速 方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
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