[发明专利]机器人地图数据处理方法、装置、机器人及介质在审
| 申请号： | 202211422716.1 | 申请日： | 2022-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN115713598A | 公开（公告）日： | 2023-02-24 |
| 发明（设计）人： | 莫华军;王为举;赵传涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市普森斯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G01C21/20;G01C21/00 |
| 代理公司： | 广东普润知识产权代理有限公司 44804 | 代理人： | 边治国 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区龙城街道黄*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人地图数据处理方法、装置、机器人及介质，所述方法包括：获取扫地机器人在预设区域的建图清扫过程中得到的初始障碍物点阵图和初始清扫点阵图；对初始清扫点阵图进行第一闭运算处理，得到去孔洞清扫点阵图；对去孔洞清扫点阵图进行提取边界处理，得到清扫边界点阵图；合并初始障碍物点阵图与清扫边界点阵图，生成第一合并点阵图；对第一合并点阵图进行线段合并处理，得到合并线段点阵图；合并合并线段点阵图与去孔洞清扫点阵图，生成第二合并点阵图；对第二合并点阵图进行第二闭运算处理，得到与预设区域对应的最终点阵地图。本发明的最终点阵地图中间不再存在小孔洞，且最终点阵地图的边界连续，提升了地图精准性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 地图 数据处理 方法 装置 介质 | ||
【主权项】：
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