[发明专利]一种汽车避障系统及其方法在审
| 申请号： | 202211422510.9 | 申请日： | 2022-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN116627120A | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 苏建欢;陈梦吉;陆正杰;韦庆进;宋华宁;邹清平 | 申请（专利权）人： | 河池学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南宁智卓专利代理事务所(普通合伙) 45129 | 代理人： | 王恩明 |
| 地址： | 546300 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车避障系统及其方法，包括主控芯片、电源部分、传感器部分、执行机构和人机接口，所述主控芯片分别与电源部分、传感器部分、执行机构和人机接口之间电性连接，所述电源部分包括有电池和稳压模块，所述执行机构包括有电机、电机驱动和舵机，所述人机接口包括有拨码开关、无线数据传输模块、蜂鸣器和LED；所述执行机构内的舵机控制机构和电机控制机构在一起构成汽车跟随控制机构。本发明可自动避障，通过光电开关和超声波测距模块配合识别前方是否有障碍物，在遇到障碍物则通过舵机改变行驶方向，并且电机驱动是采用PID闭环控制，可以达到速度稳定、快速、准确的控制，使得汽车能够及时制动和恒速运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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