[发明专利]一种基于陆空协同的无人机自主降落控制系统在审
| 申请号： | 202211422458.7 | 申请日： | 2022-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN116300989A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 张卫东;陈树康;覃善兴;衣博文;谢威;贺通;何鹭飞;杨云祥;柏林;陆锦辉 | 申请（专利权）人： | 海南大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 佛山知正知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44483 | 代理人： | 胡晗绯 |
| 地址： | 海南省*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机导航领域，具体涉及一种基于陆空协同的无人机自主降落控制系统，所述系统包括图像采集模块、视觉信息处理模块、上层飞行控制器模块以及安装有地标的无人车；图像采集模块，用于获取地标的视觉信息；视觉信息处理模块，用于对所述视觉信息进行处理与识别，并解算出无人机与所述无人车的位姿关系；上层飞行控制器模块，用于根据所述位姿关系，控制无人机的位姿及飞行轨迹，完成无人机在无人车上的着陆。通过本发明，实现无人机的自主着陆路径规划，提高无人机着陆成功率，减低专业人员操控成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 陆空 协同 无人机 自主 降落 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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