[发明专利]一种应用于压料生产的电机控制方法在审
| 申请号： | 202211421232.5 | 申请日： | 2022-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN115714557A | 公开（公告）日： | 2023-02-24 |
| 发明（设计）人： | 张燚华;张东卫 | 申请（专利权）人： | 南京达风数控技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18;H02P21/14;H02P21/13;H02P21/20;B21J15/02;B21J15/28 |
| 代理公司： | 南京禾易知识产权代理有限公司 32320 | 代理人： | 张松云 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种应用于压料生产的电机控制方法，首选从电机的机械特性出发，得出电机的力矩和速度的关系曲线，确定最优的加速度控制曲线；其次将电机调整到速度控制模式，基于最优加速度控制曲线，将电机的位置控制到预检测处；然而将电机的速度调整到一个较低的速度，使用观测器的方法观测出电机的负载力矩，根据负载力矩的大小对铆钉的有无和是否合格进行检测；最后将铆钉和钣金件进行压铆直至所有的工位都完成压铆。本发明的压铆速度可以正常突破到电机的额定转速以上，压铆效率高，不需要额外增加力矩传感器和位移传感器就可以检测出无钉和不合格的铆钉，检测成本低，综合来说，本发明工作效率高且性价比高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 生产 电机 控制 方法 | ||
【主权项】：
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