[发明专利]一种关于无人艇在狭窄水道中安全航行的避碰决策方法在审
| 申请号： | 202211413294.1 | 申请日： | 2022-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN115657682A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 吴昌楠;梁立;李锋;严科伟;雷勇;时伟 | 申请（专利权）人： | 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 段宇轩 |
| 地址： | 222061 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种关于无人艇在狭窄水道中安全航行的避碰策略方法。该避碰策略方法中包含的内容有基于无人艇跟踪航路的航道边界设置，基于航道方向的障碍会遇局面划分和船舶安全领域划分，动静障碍物的分析处理，避障航向和航速解算，无人艇距航道边界距离检测及航向调整等内容；并按照合理的处理流程将各部分内容进行组织，实现狭窄水道内的避碰解算。本发明解决了无人艇在狭窄水道内的避碰问题，实现无人艇在狭窄水道内安全航行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关于 无人 狭窄 水道 安全 航行 决策 方法 | ||
【主权项】：
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