[发明专利]一种水路两栖检测机器人的防水运动相机

摘要

本发明公开了一种水路两栖检测机器人的防水运动相机，包括相机外壳、相机底座、相机组件，所述相机外壳包括摄像机罩、摄像机壳、底盖，所述摄像机罩通过摄像机壳与底盖密封固定，并围合形成一个密闭的腔体结构，所述摄像机罩与摄像机壳的连接点形成台阶，所述相机组件通过相机底座转动设于腔体内，且其转动端位于台阶上方。本发明中，通过将相机倾斜固定设置在机器人顶部，提高了检测机器人或移动平台图像采集的可视角度，通过减震组件的设置，可对整个相机底座上的相机组件进行减震，降低了外部振动对摄像头拍摄的影响，通过平衡部件的设置，可平衡机芯球台前后的重心，提高了运动过程中的轴向稳定性，避免摄像头零位上移等问题。