[发明专利]一种用于敞车车厢修复的作业系统在审
| 申请号： | 202211405261.2 | 申请日： | 2022-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN115533942A | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 牛慧峰;王兴国;王梁梁;陈丽莎;宋肇远;庞恩敬 | 申请（专利权）人： | 北京中车重工机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J9/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 陈玮 |
| 地址： | 102249 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种用于敞车车厢修复的作业系统，包括至少两个线阵相机、至少两个激光照明器、沿直线延伸的导轨、与导轨可滑动连接的移动台、竖立于移动台的门形的支架，以及设置于移动台的工业机器人、焊机电源、切割机电源和控制柜。支架所处的竖立面与导轨的延伸方向满足平行条件，焊机电源、切割机电源和控制柜位于支架的后侧，工业机器人位于支架的前侧并对应于支架的中部区域。线阵相机设置于支架相对的两个立柱上，激光照明器设置于支架的顶梁中部和工业机器人的机器人底座上。本申请提供的作业系统集成度高且能够实施更精细化的施工，有利于提高敞车车厢的修复质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 敞车 车厢 修复 作业 系统 | ||
【主权项】：
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