[发明专利]一种应用于无人机农药喷洒的药筒自动更换设备

摘要

本发明提供了一种应用于无人机农药喷洒的药筒自动更换设备，其包括安装壳，安装壳内设置有机架夹紧装置、药筒更换装置、位移装置、辅助起飞装置，机架夹紧装置用于对无人机机架进行限位夹持，药筒更换装置用于将螺旋安装在无人机底部的空药筒旋拧卸下以及将新药筒螺旋安装至无人机底部，位移装置用于牵引空药筒旋拧卸下后的无人机移动至新药筒的正上方，辅助起飞装置用于在新药筒螺旋安装至无人机底部后辅助无人机起飞脱离机架夹紧装置；本发明整个药筒更换过程全自动化，使用者只需操控无人机降落以及起飞即可，智能化程度较高，各个动作之间衔接稳定有序，在最短时间内完成药筒更换。