[发明专利]一种应用于无人机农药喷洒的药筒自动更换设备

说明书

本发明提供了一种应用于无人机农药喷洒的药筒自动更换设备，其包括安装壳，安装壳内设置有机架夹紧装置、药筒更换装置、位移装置、辅助起飞装置，机架夹紧装置用于对无人机机架进行限位夹持，药筒更换装置用于将螺旋安装在无人机底部的空药筒旋拧卸下以及将新药筒螺旋安装至无人机底部，位移装置用于牵引空药筒旋拧卸下后的无人机移动至新药筒的正上方，辅助起飞装置用于在新药筒螺旋安装至无人机底部后辅助无人机起飞脱离机架夹紧装置；本发明整个药筒更换过程全自动化，使用者只需操控无人机降落以及起飞即可，智能化程度较高，各个动作之间衔接稳定有序，在最短时间内完成药筒更换。

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体涉及无人机农药喷洒领域，特别涉及无人机的药筒更换。

背景技术

传统的喷洒农药的方式为手动喷洒，手动喷洒的过程中需要使用者背着药箱，进行喷洒，在手动喷撒的过程中，由于农药本身具有一定的毒性，会对人体造成伤害，同时，长时间的喷洒，人体的体力会降低，造成喷洒的效率降低，现有喷洒农药的方法还有使用喷洒车进行喷洒农药，但是使用喷洒车喷洒农药的过程中，容易造成作物的破坏，降低植物产量，而随着无人机技术的不断发展，越来越多的农场开始使用无人机进行农药喷洒，通过无人机进行农药喷洒有着安全性好、施药效果好、工作效率高、操作简便、不破坏作物等等优点，但无人机农药喷洒也存在一些缺点，最主要的是由于无人机的载重有限，更换药筒的频率较高，而通过人工更换药筒，存在着增加了劳动量、用户更换药筒不熟练耽误时间、用户更换药筒不熟练容易造成药液溅洒至身体等等问题，因此，本发明提出了一种应用于无人机农药喷洒的药筒自动更换设备，本发明依次对无人机进行机架夹持、空药筒旋拧卸下、牵引移动、新药筒螺旋安装、辅助起飞，从而完成对无人机的药筒更换，整个药筒更换过程全自动化，使用者只需操控无人机降落以及起飞即可，智能化程度较高，无人机药筒更换更加快速稳定，另外，本发明的各个动作衔接稳定有序，在最短时间内完成药筒更换。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种应用于无人机农药喷洒的药筒自动更换设备，本发明依次对无人机进行机架夹持、空药筒旋拧卸下、牵引移动、新药筒螺旋安装、辅助起飞，从而完成对无人机的药筒更换，整个药筒更换过程全自动化，使用者只需操控无人机降落以及起飞即可，智能化程度较高，无人机药筒更换更加快速稳定，另外，本发明的各个动作衔接稳定有序，在最短时间内完成药筒更换。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

一种应用于无人机农药喷洒的药筒自动更换设备，其包括安装壳，安装壳内设置有机架夹紧装置、药筒更换装置、位移装置、辅助起飞装置，机架夹紧装置用于对无人机机架进行限位夹持，药筒更换装置用于将螺旋安装在无人机底部的空药筒旋拧卸下以及将新药筒螺旋安装至无人机底部，位移装置用于牵引空药筒旋拧卸下后的无人机移动至新药筒的正上方，辅助起飞装置用于在新药筒螺旋安装至无人机底部后辅助无人机起飞脱离机架夹紧装置。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的安装壳的上端面设置有导向孔且导向孔的引导方向平行于安装壳的长度方向，导向孔沿安装壳的宽度方向设置有两个；

所述的安装壳的上端面还设置有安装缺口，安装缺口位于两个导向孔之间；

所述的安装壳与地面之间设置有调节组件，调节组件包括调节柱、下支撑腿、上支撑腿，上支撑腿与安装壳竖直固定连接，调节柱为两端开口的圆柱筒体结构，调节柱同轴螺纹套设于上支撑腿的外部，下支撑腿同轴螺纹套设于调节柱的内部；所述的调节组件设置有若干组。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的机架夹紧装置包括机架夹紧机构，机架夹紧机构设置有两组并分别位于安装缺口沿安装壳长度方向的两侧；

所述的机架夹紧机构包括导向轨、连接板、机架夹紧构件，机架夹紧构件沿安装壳的长度方向设置有两组；