[发明专利]一种基于柔性离子型人工肌肉驱动器的仿蠕虫软体机器人在审
| 申请号： | 202211388207.1 | 申请日： | 2022-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN115648191A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 齐瑞斌;王帆;钟科;沈文浩 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/10 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王之怀;王洪新 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种软体机器人。目的是提供一种基于柔性离子型驱动器的仿蠕虫软体机器人，该机器人能够仿照蠕虫类生物的运动方式，在平面上运动，并且结构简单、操控方便。技术方案是一种基于柔性离子型人工肌肉驱动器的仿蠕虫软体机器人，其特征在于：该机器人包括矗立于地面且为缺圆形或Ω形的机器人本体，该机器人本体缺口两侧为接触地面的两个脚；所述机器人本体包括截面形状为缺圆形或Ω形的柔性支撑框架以及贴合在该柔性支撑框架上的柔性离子型驱动器；所述两个脚的脚底面设置了多个伸展方向一致的斜齿或毛刺，并且所述伸展方向往背向着机器人前进方向的一侧倾斜向下伸展。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 柔性 离子 人工 肌肉 驱动器 蠕虫 软体 机器人 | ||
【主权项】：
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